9月3日，地平线正式宣布征程®智驾芯片累计量产突破1500万套，从1000万到1500万的跨越仅用了12个月。目前征程芯片已覆盖超40个品牌、约800万车主，在手定点总量超2000万套。
这一量产节点的实现与几天前发布的半年报数据形成了呼应。8月31日，地平线机器人-W（简称“地平线”）发布2026年上半年财报。报告期内，公司实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；综合毛利率维持在66%的较高水平。其中，授权及服务收入达11.29亿元，超过产品及解决方案收入，同比增长52.7%。
市场份额：ADAS首破50%，高阶份额持续提升
2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS市场，份额首次突破50.0%。这一数字在2022年尚不足5%。四年间从边缘到过半，反映了智驾芯片市场格局的结构性变化。
同时，财报数据显示，2026年上半年，地平线征程系列芯片出货量221.8万套，同比增长12.1%；产品及解决方案收入至9.26亿元，同比增长14.8%。截至报告期末，地平线已累计取得近500款车型定点，其中，中高阶智驾领域定点接近130款。随着定点项目陆续进入量产周期，充足的车型储备将持续转化为出货增长。
在高阶市场（支持城区NOA功能的芯片方案），地平线份额已从2025年的17.9%提升至22.8%；在整体自主品牌智驾芯片市场中占比31.9%。份额的增长得益于头部客户的大规模导入。中国前五大自主品牌车企及前两大合资品牌均已定点征程6系列芯片及HSD解决方案。据管理层披露，征程6M已在某头部新能源车企入门级AD平台占据主导地位，预计年底占该平台出货量的七至八成；大算力芯片与HSD方案也已拿下该客户高阶平台定点。
合资品牌的定点成果同样在量产端开始兑现。大众ID.ERA 5S搭载单颗征程6M芯片实现城区NOA，起售价8.99万元，是大众品牌全球首款搭载城区NOA功能的轿车。
合资与出海：大众丰田进入量产，出口前六大全覆盖
授权及服务收入的快速增长，印证了“ARM+Android”平台模式的加速兑现——通过向客户授权BPU、基座模型、算法和工具链等核心技术，支持其自主开发，形成高黏性的长期合作关系。
合资领域，地平线与大众的合资公司酷睿程基于地平线征程6系列和HSD核心能力打造的全场景高阶智驾方案已进入量产，将搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型上，并计划自2027年起拓展至更广泛的CEA序列。征程6B已在广汽丰田实现全球首发量产。博世新一代多功能摄像头平台、智驾新程HCT Luna高性能前视一体机均基于征程6B斩获超千万套级订单。
出海方面，2026年上半年中国汽车整车出口同比增长65.3%，出口规模前六大车企（CR6超70%）已被地平线全覆盖，累计获得超60款出口车型定点。
从智能汽车到具身智能，技术底座跨场景延伸
产品线上，地平线通过征程系列芯片、全场景辅助驾驶系统HSD、舱驾融合整车智能体芯片星空和整车智能体操作系统KKClaw咖咖虾，构建起整车智能全品类体系。四大产品均取得关键进展：HSD V2.0已于2026年6月推送，基于世界模型与端到端强化学习实现迭代，搭载该方案的车辆智驾功能开启比例超过88%。舱驾融合芯片“星空”与整车智能体操作系统“KKClaw咖咖虾”计划于2026年第四季度量产，在单一底座上实现座舱与智驾的深度协同。新一代征程7研发进展顺利，预计2027年推出，针对更大参数量的HSD智驾模型及咖咖虾座舱模型的本地化部署进行了原生优化。
汽车之外，地平线还通过合作伙伴向具身智能、无人物流车、家庭智能体、电动两轮车等领域延伸。
从1500万量产规模、过半的ADAS份额到高阶市场的快速攀升，地平线正处于从ADAS向高阶延伸、从自主品牌向合资与出海拓展、从硬件销售向授权与服务并重转型的多重叠加期，同时也在借此重新标记自身在中国智驾产业中的位置。