4月22日，以“征程无垠，驭见星空”为主题的地平线年度产品技术发布会在京举行。会上，地平线正式发布舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®（Horizon Starry®），以及整车智能体操作系统地平线KaKaClaw咖咖虾™，并同步推出全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。
此次发布标志着地平线率先完成从芯片到软件、从智驾到智舱的整车计算战略拼图，为智能汽车迈向整车智能体的终极图景提供了底层计算平台与基础设施。
发布会现场，地平线创始人兼CEO余凯表示：“今天我们发布的三大产品——首款舱驾融合整车智能体芯片地平线星空®、首个整车智能体操作系统KaKaClaw咖咖虾™与智能辅助驾驶的华尔兹HSD V1.6，让地平线完成了又一次重大战略升维，地平线已经成为整车智能全品类技术赋能者。”
车端计算深度融合：星空芯片走入中央计算时代
集成是计算系统不变的规律。在PC领域，芯片经历了浮点计算、存储管理、视觉处理到AI计算的融合；在手机芯片领域，通信模块、影像处理到NPU也在进行着不断融合的迭代。车端计算同样从分布式计算走向中央集成的AI计算模式，以整车智能体为最终成就。
地平线星空®颠覆原本传统智能驾驶与智能座舱这两套系统分立的架构。官方介绍，基于5nm车规制程，星空6P芯片的BPU算力达到650 TOPS，内存带宽273 GB/s，可以同时支持座舱数字AI及高阶智能辅助驾驶大模型的部署。通过统一内存架构与统一底软，整车计算将从分离域控进入到中央计算时代——空间占用缩小50%，单车综合成本降低1500至4000元，研发交付周期从18个月缩短至8个月，舱驾一体软硬件交付时间可缩短56%。
安全是智能移动出行的准绳。为实现舱驾融合的安全隔离难题，地平线首创城堡（Fortress）安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达ASIL-D最高等级，承诺座舱重启将不影响智驾功能，确保行车安全万无一失。
据悉，截至目前，星空芯片已收获10余家车企品牌以及数家Tier 1意向量产伙伴。
车端OS走向智能体形态：KaKaClaw咖咖虾™让汽车拥有“灵魂”
智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理，是能理解用户意图、主动编排任务、调用硬件资源的智能体。在对车载OS形态的设想中，汽车操作系统不是一个固定的软件版本，而是一个能够融合智能驾驶与大模型能力的Agent。
作为整车智能体操作系统（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖虾™实现了“任务即服务”的智能交互范式。只需要通过自然语言指令，用户即可通过整车智能系统同时对智驾与智舱进行并行调度；物理Agent、数字Agent及端云大模型同步响应，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景。
KaKaClaw咖咖虾™展现的大亮点。“有性格”，它支持多维度“人格设定”，提供多种可切换人设，支持方言与全场景语气同步；“记性好”，长时序记忆系统可以持续学习用户习惯，自动生成专属场景技能，实现“越用越懂你”；“会的多”，它不仅会做事、会玩，更能够进行自我成长。系统内置多种场景技能的同时，用户也能零代码创建专属技能，官方与用户均可发布和分享。
安全性上，整个Skill生态运行在独立的安全沙箱（Sandbox），与对外执行系统物理隔断。所有工具调用必须经过安全策略审核，确保云端模型、车辆控制、第三方 API 三者间无越权交互。隐私路由（Privacy Router）管控所有对外通道，用户对每项开放权限有明确感知，无须担忧隐私泄露。
可靠的行动中枢：HSD V1.6端到端辅助驾驶系统
如果说KaKaClaw咖咖虾™赋予了汽车“灵魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive™）就是让这个灵魂安全、可靠地“驾驶”汽车的行动中枢。HSD是国内首个量产的一段式端到端辅助驾驶系统，推动辅助驾驶迈向端到端时代。
在提供HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD的版本，智驾里程占比已经逼近50%的关键分水岭。在用户高度信任的背景之下，本次发布的HSD V1.6围绕如何让整车智能体真正赢得用户的日常信任这一核心命题，进行技术的进一步迭代。技术方向从“复杂炫技”转向“日常安心”，聚焦用户每天高频发生的通勤和出行场景，打造更优雅、安心、高效的辅助驾驶体验。
余凯分享了品牌产品哲学：“真正赢得用户信任的，不是极端场景下的偶尔惊艳，而是每天高频场景中的安心。”
基于行车场景，提升巡航跟车舒适性、路口动态博弈能力，让变道体验更精准自然；基于泊车场景，新增遥控泊车、离车泊入、悬空障碍物识别功能；而在用户出行安全角度，新增起步提醒、倒车紧急制动、自动紧急转向避让、增强开门预警等功能，致力于让用户“越用越松弛，越开越放心”。
余凯曾表示，地平线的使命，是赋能智能汽车和机器人。地平线致力于“让少数人的尖端，成为多数人的日常”，地平线以芯片为基座、以KaKaClaw咖咖虾为灵魂、以HSD为行动中枢，地平线构建起通向整车智能体的完整技术平台，以持续战略升维和认知迭代推动整车智能的普惠进程。
发布会上，iCAR品牌事业部总经理苏峻受邀登台，与地平线创始人兼CEO余凯共同宣布，iCAR将成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。
秉承“全维利他”的开放生态理念，地平线将携手越来越多的行业合作伙伴，让整车智能体从愿景变为现实，让更安全、更美好的出行体验，驶入每一个人的日常生活。